液压缸输出力控制的研究

简介

本文研究了阀控液压缸系统的力控制，以实现精确的力控制响应和高效率。将解藕合自组织模糊滑动模式控制器应用在阀控液压缸系统的力控制，控制器设计结合模糊控制、滑动模式控制及解藕合控制。实验结果显示，以解藕合自组织模糊滑动模式控制实现了力的控制，验证了控制系统的优越性，具有更佳的力控制响应，能源利用率提高30％以上。