多铰链刚体系平衡问题的求解方法

简介

文章提出含有多个铰链的刚体系平衡问题的一种求解方法,即铰链中仅有两铰链处所受约束力未知,而其他所受力已知时,则两铰链连线垂直方向上的约束力可由力矩平衡方程求出,并举例说明该方法的应用。