高速开关式位置伺服系统的模糊控制器的研究

简介

四个高速开关阀经过恰当的组合，用ＰＷＭ方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传统控制算法的影响，设计了一种模糊控制器，实现了ＰＷＭ高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制。试验证明：模糊控制是对高速开关阀进行控制的有效工具。