基于MCD平台的气动手抓设计与控制仿真研究

简介

以工业机器人气动手抓为研究对象,在NX软件平台上建立了气动手抓的三维模型。根据气动手抓的需求分析,确立了其机械设计方案,同时利用NX的MCD设计,实现了控制气动手抓的动态仿真序列,验证了MCD动态仿真的可操作性,为相关设计人员提供了MCD设计参考案例。