一种液压滑台自适应控制系统的设计与仿真
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简介
为了提高液压滑台的控制精度,设计了一种液压滑台自适应控制系统。以液压缸、换向阀为硬件核心完成了滑台的液压系统设计,并利用FluidSIM进行了原理仿真。利用位移传感器、比例反馈换节搭建了自适应控制系统,在对滑台位移量进行自动实时检测的同时,通过对比例换向阀的有效控制,实现液压滑台的自适应调节,提高了控制精度。利用AMESim软件完成了一般与自适应控制系统的仿真模型,并分别进行了系统仿真。通过对比发现在不同速度与载荷的连续作用下,自适应控制系统具有较好的控制精度,增强了液压滑台的适用性。相关论文
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