基于模糊PID算法的压捆机液压系统电液比例位置控制研究

简介

为了提高压捆机性能和工作效率,本文针对9KG-350型牧草压捆机液压系统设计了电液比例位置控制系统。在比例方向阀上施加控制信号,通过信号控制阀开关而控制流量使活塞达到精确位置,并将模糊PID控制器引入到活塞控制性能中,对其参数及规则进一步分析。同时为验证模糊PID控制效果,使用MATLAB/Simulink平台搭建传递函数,对PID控制器和模糊PID控制器进行对比仿真研究,通过全面分析及试验证明模糊PID对于活塞的精准控制具有良好效果。