基于单片机的夹木器控制系统设计

简介

夹木器是扩展挖掘机工作功能的一种专用属具,在替换挖掘机挖斗之后,可实现木材、甘蔗等棒状物料的搬移、码垛、装卸等工作。为尽可能减少挖掘机原有液压及电控系统的改造和便于更换,在夹木器设计时将其主要的液压控制系统元件安装于夹木器内,并通过沿着大臂、小臂布置的供油管和回油管与挖掘机液压系统连接起来;夹木器的控制则以单片机为控制器核心,基于Atmega128最小系统,配上显示屏,增加固态继电器驱动电磁换向阀电路,辅之以相应的软件设计,形成完整的电气控制系统;通过沿油管布置的控制线缆,接通在驾驶室里的控制把手,实现在驾驶室内操控夹木器的主要液压元件完成其全部控制动作。此外,通过设置压力继电器监测夹木器的输油管中的压力时,当至夹木器的输油管中没有压力或压力低至一定程度时,压力继电器不动作,CPU未接到动作信号,此时即使操作机手发出夹木器的操作控制信号,CPU也不会发出控制信号,避免了误动作,有效提升了夹木器工作的安全性。设计方案已形成定型产品并配套夹木器走向市场,用户反映良好。