一种多联轴雾化机械臂的设计

简介

目前,垃圾处理站主要依靠人工清洗垃圾处理作业面,且没有很好的措施消除垃圾臭味。文中设计一种能够实现自动喷洒除臭剂的智能机械臂,给出了总体结构,分析了作业过程,详细阐述了设计过程的总体原则,以及传动方式和壳体材料等机械系统的关键要素。