深水海管涂层及焊缝清理装置研究

简介

概述了国内浅水海管涂层及焊缝清理的通常做法和存在的问题,对国外深水表面清理装置现状进行了介绍,提出一种深水海管层和焊缝清理装置,并对其结构组成和功能、液压控制系统设计及工作流程进行了分析,为深水海管涂层及焊缝清理装置未来工程运用提供了借鉴。