无碳小车误差分析与优化方向

简介

机械结构误差是影响无碳小车运行轨迹的主要因素。因其误差有一定的随机性,较传统机械误差分析困难,目前对此尚无比较完善的研究分析。由小车的机械结构和运动方程,分析归纳出具有随机分布特点的几种典型误差,通过对小车理论轨迹和具有各种随机误差的轨迹进行仿真计算分析,找出了影响最大的两种随机误差。并对其中一种随机误差进行了实验,验证了仿真计算的正确性。研究结果可为无碳小车的制造提供优化方向,对同类无碳小车的制造、调试及轨迹分析均有指导作用。