基于改进MPC算法的汽车稳定性控制研究

简介

为提高电动汽车运行的稳定性,以电动汽车为研究对象构建八自由度动力学模型及其动力学方程,并采用并行混沌算法(PCOA)优化基于模型预测控制(MPC)的目标函数,提出一种基于改进MPC算法的汽车稳定性控制方法。仿真结果表明,所提方法可实现汽车稳定性控制,具有良好的跟踪性能,跟踪误差在允许范围内,满足汽车稳定运行要求。相较于基于极值搜索控制(ESC)方法,所提方法跟踪性能更好,跟踪误差更小,可更好地控制运行中汽车的稳定性,具有一定的有效性和优越性,为汽车稳定性控制研究提供了理论参考。