基于二阶滑模算法的双电机后驱车辆差速系统设计

简介

为提高双电机后驱车辆的侧向稳定性、解决传统一阶滑模控制在车辆稳定性控制中出现的抖振问题,本研究设计了基于二阶滑模算法的双电机后驱车辆差速系统并进行了仿真。首先,建立了车辆2自由度线性模型和7自由度整车模型。在模型基础上,设计了一个两层控制器。其中,上层控制器用以求得总的修正力矩,下层控制器对总力矩进行分配。在上层控制器中,基于滑模控制理论建立了二阶滑模控制器。在下层控制器中,设计了一种利用车轮垂向载荷分配修正力矩的分配方法。最后,利用计算机软件Carsim和Simulink进行联合仿真测试。结果表明,设计的差速系统可以明显提升双电机电子差速车辆的侧向稳定性,并能有效抑制滑模算法的抖振。