关于工程机械液压控制技术的研究

简介

某工程设备的机械臂主要由3个关节组成,利用液压油缸提供机械动力,来探究该机械臂动力装置的液压油量设计方法。通过理论计算求出工作装置的油缸内径、油缸单独运行时所需的油量以及回转机构运行时的油量需求,再根据理论计算的设计参数,运用AMEsim软件建立液压控制模型,在ADAMS软件中建立机械臂的运动模型。经过2种软件工具和模型的联合仿真,检验了液压控制系统的控制能力。结果显示上述系统能够在数秒内消除初始参数差异造成的控制偏差。