电动汽车轮毂电机驱动制动系统模糊控制优化

简介

电子液压制动(EHB)是利用电子控制系统来实现液压执行部件的控制功能,选择轮毂电机作为电液复合制动系统驱动系统,为下层控制器建立电液制动力分配机制。利用Simulink-AMESim仿真平台完成控制策略可行性测试。研究结果表明为制动强度设置增减压阶跃可以快速获得稳定的轮缸压力响应结果,并控制稳态误差在2%以内;p-V变化特征会对控制过程产生较大作用,表明可根据电机制动快速响应过程完成补偿调节。