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基于DFTA-BN的架廊机液压驱动系统可靠性分析

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10.12 MB
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简体中文
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☆☆☆☆☆
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简介

架廊机是装配式综合管廊节段吊装及铺设的专用设备,为保障其液压驱动系统安全高效运行,研究了基于动态故障树分析-贝叶斯网络(DFTA-BN)的液压驱动系统可靠性分析方法。依据架廊机工作原理及液压系统,构建了T-S动态故障树模型,并映射为BN有向无环图。通过DFTA-BN对液压驱动系统进行双向推理,采用GeNIe后验概率推理出系统故障的关键致因链,对系统重要度及灵敏度进行分析,并验证了DFTA-BN模型的有效性。结果表明在任务时间内,液压驱动系统在初始时间段发生故障的概率较大;关键致因链共有8条,其中,液压油故障、油缸密封件损坏、液压缸载荷不均、导轨润滑不良和液压阀组故障是系统风险因素;电机、液压泵、导轨和溢流阀是系统薄弱环节。
标签: 机器人
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