应用于轮对主动径向控制的数字阀控液压系统研究

简介

针对主动径向液压伺服控制系统发热量过高的问题,文章提出了一种基于脉冲编码调制技术的轮对主动径向数字阀液压控制系统方案,以高速开关阀脉冲编码调制控制代替伺服阀控制,从根源上解决热量产生的主要环节。文章介绍了脉冲编码调制数字阀控制原理,推导了脉冲编码调制数字阀控液压系统数学模型,提出了包含位置控制和压力控制的速度前馈项的闭环控制器设计方法;在完成系统的位置轨迹跟踪控制性能仿真后,搭建脉冲编码调制数字阀控液压系统试验台,开展了车辆通过曲线半径250 m线路时关于轮对的期望位置轨迹跟踪性能试验和故障工况试验。试验结果表明,系统不仅具有较好的位置轨迹跟踪控制精度,而且有较好的容错性能,为解决主动径向液压伺服控制技术应用于车辆时系统出现发热的问题提出了解决方案。