基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究

简介

针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案。重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加工流程,机器人夹具快换功能,设备上下料程序。通过搭建的实验平台,验证设计方案的正确性,软件性能稳定和功能丰富。结果表明基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单,维护方便,通信数据丰富,功能开发灵活。