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襟缝翼耐久性试验电液伺服协同加载技术研究

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4.35 MB
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简体中文
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☆☆☆☆☆
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简介

襟缝翼耐久性试验中,襟翼结构为大后退量、非定轴转动运动方式,缝翼为定轴转动运动方式,试验中翼面不断运动,施加载荷大小及方向需跟随协同变化。根据不同运动及受载模式的翼面结构,分别设计襟翼、缝翼协同加载方案,通过协调加载系统控制施加载荷,伺服电机或电动缸位置控制系统控制加载方向,实现不同载荷工况加载点加载方向与翼面相对位置保持不变。依据上述方案,通过试验验证,试验过程中加载点位置控制精度、加载点载荷施加结果均满足试验误差要求,验证了上述方案的可行性,确保了试验载荷施加的精度和准确性,为不同运动模式的翼面结构随动加载提供借鉴。
标签: 机器人
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