某型火箭炮高低随动液压伺服系统建模与优化

简介

采用数学建模法及图形建模法,基于EASY5软件建立了火箭炮高低随动液压伺服系统仿真模型,并结合液压试验台对柱塞泵流量进行了试验验证,此外采用粒子群优化算法程序,针对PID控制器参数进行了优化。仿真与试验结果表明基于EASY5软件建立的高低随动液压伺服系统模型是准确有效的,优化后的模型更符合性能指标要求,为实际装备中控制器的设计提供了参考,并为下一步的仿真研究奠定了基础。