基于大型构件的液压爬行系统可重构性设计与研究

简介

液压系统因传递运动均匀平稳、结构紧凑、惯性小及易于实现自动化等特点，广泛应用于大型构件的平移工程。为了解决现代化施工需求的多样性，提出系统可重构设计方法，通过对可重构模块的标准化、集成化、小型化设计，以及通信和控制系统的研究，实现可根据不同工作条件和工作环境进行重构的大型构件平移系统设计。