多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究

简介

为快速开发研究液压ABS系统，设计了多功能液压混和仿真试验台。设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件；在Simulink中搭建了ABS动力学模型，基于xPC目标环境实现软硬件连接，建立了双机模式的实时仿真系统。该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能，并能够对ABS所有部件进行研究和测试，具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能。经试验证明，其能够提高ABS开发效率，缩短开发周期。