主动控制电致伸缩液压悬置隔振特性仿真

简介

采用电致伸缩材料作为主动控制作动器的智能悬置,利用Matlab软件,并考虑了惯性通道、解耦通道以及电致伸缩作动器的非线性,建立了该悬置的仿真模型.选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法,通过仿真计算研究了该悬置的隔振性能.采用查表的办法由控制位移求解控制电压,能有效地避免作动器非线性对系统性能的不良影响.研究结果表明:对系统施加控制后,传递到车身上的振动大大减弱,在6 s内振动力降到未施加主动控制时的3%,20 s后降到未施加主动控制时的1%.说明采用主动控制能有效地改善悬置的隔振性能.