一种模糊自调整PID在车辆液压悬架主动控制中的应用

简介

本文根据车辆液压主动悬架的基本结构，选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行条件，通过力学分析建立了两自由度的车身及架系统数学模型，并设计了一种新型的模糊自调整ＰＩＤ控制算法，对悬架系统进行控制。研究表明，与普通ＰＩＤ控制方法相比，该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。