基于AMESim与ADAMS的轮式装载机联合仿真

简介

轮式装载机包含紧密耦合的液压系统和执行机构，很难在单一的软件平台中准确实现其动力学仿真。建立了装载机AMESim液压系统模型及ADAMS虚拟样机模型，利用上述两个软件进行联合仿真，使液压系统和机械系统可以实时交互作用。最后，将联合仿真结果与仅使用ADAMS进行的动力学仿真结果进行了比较，证明联合仿真结果是合理的。