钻机平台单通道液压调平支腿的控制分析

简介

由于钻机平台单通道液压支腿控制性能对整个调平系统有影响提出在钻机平台现有控制方法基础上对各个液压支腿串联设计单通道控制器以减少系统调平时间;同时针对钻机平台单通道液压支腿进行控制器的设计针对存在的负载干扰不确定性、模型非线性等因素建立单通道液压支腿非线性仿真模型设计模糊自适应PID控制器并进行仿真研究。通过Simulink仿真分析得出在设计的模糊自适应控制作用下单通道液压支腿能快速跟踪输入信号相比于常规控制方式提升了调平支腿对全局控制器输入控制信号的跟踪速度并将控制误差减小一半有利于提升整体调平系统的调平速度为钻机平台调平系统的改进提供了参考。