折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析

简介

在阀控液压回转马达控制系统中，系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾，在大功率的回转系统中表现更为明显，要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性，就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合，以使系统的控制性能达到最佳。利用MATLAB／Simulink进行仿真并对其特性进行分析，研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差，在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图，通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数，进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器。仿真结果表明，经过校正选取合适参数后，系统在各方面的控制效果令人满意。