金刚石压机压力误差补偿的PID控制研究

简介

金刚石压机压力控制系统性能的好坏决定了金刚石的合成品质，该液压系统是一个精度要求高、易受干扰、响应滞后的复杂机电液耦合系统，很难建立一个全程精确的系统模型。提出一种加入补偿因压力损失导致顶锤位移产生的误差，并结合单神经元PID的控制方法。采用位移传感器测量压机液压缸的有效行程，反馈至单神经元PID控制系统，引入有监督的Hebb性能学习指标，通过不断学习，自动调节PID控制器权值来提高跟踪精度。仿真实验表明，该控制方法易于处理器的编程，自适应性强，对系统的改进是有效的。