基于嵌入式的电液比例控制系统在联合收割机割台高度控制中的应用

简介

基于嵌入式技术提出了一种电液比例控制应用在联合收割机割台高度控制系统中的方案，介绍了联合收割机电液比例控制系统的原理。硬件方面以$3C2440为控制芯片，以超声波传感器为测距传感器，以电液比例方向阀为控制阀，设计了割台高度电液比例控制系统；软件方面在Linux一2．6．28内核的基础上进行了驱动的开发及算法的移植，并采用Qt／Embedded工具库完成上层人机交换界面，最终通过触摸屏动态显示割台高度。采用此系统可使联合收割机在工作过程中实现全程监控其割台的变化情况的目的，提高其自动化程度。