海洋平台吊机波浪补偿系统研究

简介

为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响，以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象，分析了补偿原理和位移测量原理，推导了传递函数。通过仿真结果表明，伪微分控制完全满足波浪补偿控制系统的要求。