并联六自由度平台的运动仿真及其可视化设计研究

简介

六自由度运动模拟平台在各类运动仿真系统中得到了广泛的应用合理的结构设计是其完成指定运动姿态的基本保证.在平台机构设计阶段采用可视化技术可以直观地观察到杆件尺寸、平台参数等选择是否合理为设计提供了极大的方便.该文研究并联六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计开发出并联六自由度平台可视化设计软件并利用它成功地设计出满足车辆运动模拟要求的平台.