基于迭代学习控制的起落架加载系统

简介

针对起落架加载系统存在多余力，且多余力严重影响加载系统的精确度，同时为提高加载系统的性能，介绍了起落架加载系统的工作原理，对其建立完整的数学模型，分析了多余力产生的机理。基于迭代学习控制算法提出加载系统控制方案，对采用迭代学习控制的前后的模型进行仿真分析，结果表明，迭代学习控制算法能够有效的抑制加载过程中的多余力，提高加载系统性能。