Stewart平台运动学仿真分析

简介

Stewart平台的运动学分析是确定系统结构参数、设计液压动力机构、确定系统流量、选择伺服阀的基础和前提。根据Stewart平台机构学原理在ADAMS/View模块下建立了系统的虚拟样机模型并对其添加约束和驱动后进行了运动学仿真得到了各作动器运动参数在不同运动姿态时的变化规律。该方法避免了大量的数学计算与计算机编程工作通过CAE方法实现了对Stewart平台的运动学仿真。