基于PID参数混沌优化的摊铺机液压行驶系统研究

简介

摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统，为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题，提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析，结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。