液压系统中压力的自适应控制

简介

近年来随着科学技术的进步,提出了一种自适应压力的控制方法,可以很好的解决液压伺服系统原有的特性和在控制中容易出现的问题。这种方法针对液压伺服系统建立了一种CARMA模型[1],并且给出了此模型参数的辨别办法和控制系统的极点配置办法。这种自校正压力的控制方法对于系统干扰以及时变具有很好的效果,可以提高控制性能,增强液压控制系统的动态性能以及鲁棒性[2]。