直线电机驱动柱塞泵的运动规划研究

简介

为了改善柱塞泵的流量特性，系统研究了恒流量直线电机驱动柱塞泵的可行运动规划。经计算，四电机双作用柱塞泵以三角波间隔π／2相位差或以间断式梯形波间隔π／2相位差为运动规划，是具有冗余功能的可行方案。应用AMESim软件，构建了四直线电机双作用柱塞泵系统的仿真模型。仿真实验发现，三角波曲线间隔π／2相位差的方案是实际流量脉动较小的优选运动规划。