基于极点配置自校正的气动位置系统控制策略研究

简介

为了提高比例流量阀控摆动气缸旋转位置系统性能，提出了基于极点配置自校正的控制算法。建立了被控系统数学模型，该系统存在严重的非线性，系统参数随工作点的变化而变化。通过带固定遗忘因子的最小二乘辨识算法在线辨识系统参数，使用极点配置自校正的控制算法将被控系统的极点配童到希望的位置，实现实时的自适应控制。实验研究表明，基于该控制策略的气动旋转位置系统具有较好的动态性能和跟踪能力。