基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究

简介

首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析，系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生，且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化，根据这一特点，设计了变增益速度前馈控制器。变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后，明显提高了轨迹跟踪精度。