气动位置系统多变量状态反馈DSP控制器的设计与实验研究

简介

以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台，采用模块化结构，结合气动系统自身的特点，以位移，速度，加速度多变量状态反馈为控制策略，设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。实验结果表明，该系统实时性好，具有良好的动态品质和稳态性能，满足高精度气动位置伺服控制的要求。