装配线机械手电气混合控制

简介

该文介绍了装配线机械手结构、动作要求和顺序逻辑，在此基础上设计了气压传动系统原理和相应电控系统原理，编写了控制程序，并在日本某公司培训试验台上进行了模拟试验。