基于PWM高速开关阀的温室气动开窗系统模糊控制研究

简介

为研制一种快捷、准确、低成本的温室智能气动开窗控制系统，该文对自行设计的气动天窗机构进行运动分析，建立天窗运动控制的数学模型，应用脉宽调制方式和模糊控制技术，对基于高速开关阀的电气动天窗位置控制系统进行了仿真和试验研究。结果表明：系统对位移为300mm的阶艨号响应时间为150ms，超调较小，不存在稳态误差，具有很强的鲁棒性；经反复试验，本系统PWM周期选取80ms；运行实验表明系统基本误差小于3mm，能够满足温室温度控制精度要求；通过改变天窗机构运动方程，系统可用于其他连栋塑料温室和玻璃温室气动天窗位置控制。