气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构
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简介
介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-铰杆式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.气动肌腱提供一个驱动力,该装置可获得一个30多倍于该驱动力的输出力.相关论文
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