类人上肢的双肌肉驱动系统的设计

作者：郑奇李醒飞张国雄来源：液压与气动日期：2020-08-13 人气：

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基于类人气动肌肉,设计了类人上肢肘关节驱动系统,旨在研究人体上肢的运动和控制规律.在该系统中,2个滑轮模拟肘关节的运动,前臂固定于模拟肘关节的滑轮上,可随滑轮一起转动;肌肉松弛时,手臂保持水平.最后,通过计算机控制实现了系统屈伸动作.

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