超级单根自动化钻机控制系统开发及效率优化

简介

介绍了超级单根自动化钻机控制系统的防碰互锁安全模块、集成控制模块与远程诊断模块。通过提高设备定位精度,缩短管柱交接等待时间,实现多设备联动等方式对超级单根自动化钻机的作业效率进行优化。