机器人钢结构平台振动检测及加固分析

简介

采用多通道数据采集系统对某汽车自动化焊装生产线中某一工位的机器人钢结构平台的不良振动进行动力检测及数据分析,结合检测结果并利用有限元软件分析计算,得出产生不良振动的原因有两个:一是机器人干扰力频率与平台固有频率重叠导致结构产生共振;二是平台自身刚度较弱,不足以抵抗机器人运动产生的动载荷。最后提出合理的加固方案,并对加固后的结构进行有限元分析,分析结果表明,平台错开了振源频率,改善了平台的共振问题,同时结构的刚度强度也得到了提高。