基于双电轨识别的智能寻迹小车设计

简介

为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能，研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车。设计以MK60DN512VLQ为核心控制器，依据谐振原理设计电轨信息采集模块，应用加权递推平均滤波及定位算法对采集信息进行处理，并采用闭环PID对舵机转向和电动机转速进行控制，实现智能车快速、稳定地运行。