基于齐次坐标变换的弧面分度凸轮建模与运动仿真研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
3.23 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对弧面分度凸轮机构,通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析,提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;然后基于VB开发了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统;基于Pro/E建立了凸轮机构的三维模型及运动仿真模型。机构设计和运动仿真验证实例表明,设计机构满足预期分度要求。相关论文
- 2025-01-236R焊接机械臂的运动性能及其工作空间仿真
- 2020-10-13水面垃圾清理船的性能仿真分析
- 2021-08-31纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析
- 2021-04-26基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真
- 2025-02-066DOF焊接机器人运动学分析及仿真



请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。