割草机器人全覆盖式路径规划平台设计与实现

简介

割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础，综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法，基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试。