多功能清洁机器人结构优化设计与运动分析

简介

针对高楼玻璃与室内高墙,设计了一种多功能清洁机器人,机器人整体结构为六足结构,采用三角步态运动方式,在真空泵、吸盘、舵机等零件的配合下,实现在玻璃与墙面上的垂直行走,并设计了可90°翻折的头部,在遇上较大障碍或者墙角时能够顺利通过,实现了连续作业,并设计了高压水泵、清扫机构,既可以清洗玻璃,又可以清扫墙面。绘制了结构图,对底板、头部进行了应力分析,在此基础上,制作了样机,对机器人的行走方式、安全性进行了分析。