基于步态规划的六足机器人运动学分析与计算
版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。
信息
资料大小
3.37 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
分析六足机器人的侧倾、俯仰、偏航变化情况,验证步态规划的正确性。对设计的六足机器人进行运动学分析,计算机器人运动学的正解和逆解,分析六足机器人运动的时序图,利用五次多项式对机器人足端轨迹进行步态规划。在ADAMS中对机器人进行了运动仿真,得到了运动过程中的RPY角。最后制作了六足机器人样机,测试运行过程中的RPY角。仿真和样机测试结果表明:机器人在步态运动过程中,RPY角度在前进方向上误差最大不超过1°,验证了运动学计算和步态规划相关论文
- 2021-02-18基于VB6.0和智能巡检仪的数据采集系统的设计与实现
- 2021-05-31基于UG的数控机床串口通讯系统开发
- 2021-02-07基于VB的压力传感器数据采集系统上位机软件的设计
- 2021-01-29基于C#的AUV控制软件的设计与实现
请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。