高架桥梁施工中梁体升降液压平衡自动控制方法

简介

梁体升降过程中一旦发生失衡现象,将会很容易导致质量和安全事故的发生。为此,研究一种高架桥梁施工中梁体升降液压平衡自动控制方法。该方法分为两部分:先是以控制速度为目标,设计一种控制器,通过依靠控制液压油缸速度来实现液压平衡;后为控制器设计一种控制算法,该算法为PID模糊控制算法。结果表明:与秦利民,王大江、张宇、王众等人以及张轲、金鑫、涂宝新等人提出的方法相比,利用所研究方法对梁体升降进行液压平衡控制后,梁体倾角最小(0.125°),说明本方法的控制效果最好,实现了梁体升降平衡。